Izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo zii-z-positioners ezichanekileyo ezineemoto ezisetyenziswa kwiindlela ezahlukeneyo ezifuna intshukumo echanekileyo nechanekileyo ecaleni kwe-axis ethe nkqo. Zisetyenziswa kwicandelo lophando, amayeza, izixhobo ze-elektroniki, nezinye ezininzi. Ukuhlanganisa, ukuvavanya, kunye nokulinganisa izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo kunokuba yinkqubo enzima kodwa kubalulekile ukuqinisekisa intshukumo echanekileyo kunye nokubeka indawo. Kweli nqaku, siza kubonelela ngemiyalelo yenyathelo ngenyathelo malunga nendlela yokuhlanganisa, ukuvavanya, kunye nokulinganisa ezi-z-positioners ezichanekileyo ezineemoto.
Ukuhlanganisa Amanqanaba Angqameneyo Athe Tye
Inyathelo lokuqala ekuhlanganiseni inqanaba elithe nkqo elithe nkqo kukuqokelela zonke izinto ezifunekayo, kuquka inqanaba elisebenzisa injini, umlawuli, iintambo, kunye nazo naziphi na ezinye izinto ezifunekayo. Landela imiyalelo yomenzi ngononophelo ukuqinisekisa ukuba zonke izinto zincamathiselwe ngokuchanekileyo.
Nje ukuba izinto zidibene, qiniseka ukuba inqanaba elithe tye lihamba linyuka lize lihle kakuhle kwaye ukufunda kwe-encoder kwisilawuli kuhambelana nokuhamba kweqonga. Jonga ukufakwa kweqonga ukuqinisekisa ukuba likhuselekile kwaye aliyi kuhamba ngexesha lokusebenza. Jonga ukufakwa kwesilawuli kunye neentambo ukuqinisekisa ukuba ziqhagamshelwe ngokuchanekileyo kwaye zikhuselekile.
Ukuvavanya Amanqanaba Angqameneyo Athe Tye
Emva kokudibanisa nokufaka izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo, inyathelo elilandelayo kukuvavanya ukusebenza kwazo. Vula isilawuli kwaye usete inkqubo yokuvavanya intshukumo yeqonga. Ungavavanya intshukumo ngamanqanaba amancinci, unyusa inqanaba uye ezantsi kwaye urekhode ukufundwa kwe-encoder.
Ungavavanya nokuphindaphinda kweqonga, oku kuthetha ukuba iqonga liyakwazi ukubuyela kwindawo efanayo emva kweentshukumo ezininzi. Faka umthwalo eqongeni ukuze ulingise iimeko zehlabathi lokwenyani kwaye uvavanye ukuphindaphinda kwentshukumo.
Ukulinganisa Amanqanaba Angqameneyo Athe Tye
Inyathelo lokugqibela lokuhlanganisa nokuvavanya izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo kukulinganisa. Ukulinganisa kubalulekile ukuqinisekisa ukuba intshukumo yesigaba ichanekile kwaye ichanekile. Ukulinganisa kubandakanya ukuseta inkqubo yokuhambisa umgama othile kunye nokulinganisa umgama wokwenyani ohanjwa sisigaba.
Ukuze ulinganise izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo, sebenzisa i-calibration jig ukuhambisa iqonga kwiindawo ezahlukeneyo, urekhode ukufundwa kwe-encoder kwaye ulinganise intshukumo yokwenyani. Nje ukuba le datha iqokelelwe, kunokuveliswa i-calibration curve edibanisa ukufundwa kwe-encoder kunye nentshukumo yokwenyani yeqonga.
Nge-calibration curve, ungalungisa naziphi na iimpazamo kwaye uqinisekise ukuba inqanaba lihamba ngokuchanekileyo nangokuchanekileyo. Inkqubo yokulinganisa kufuneka iphindwe rhoqo ukuqinisekisa ukuba inqanaba liyaqhubeka nokuhamba ngokuchanekileyo.
Izigqibo
Ukuhlanganisa, ukuvavanya, kunye nokulinganisa izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo kunokuba yinkqubo enzima, kodwa kubalulekile ukuqinisekisa ukuba inqanaba lihamba ngokuchanekileyo nangokuchanekileyo. Landela imiyalelo yomenzi ngononophelo kwaye wenze uhlengahlengiso rhoqo ukuqinisekisa ukuba inqanaba lisebenza njengoko bekucetyiwe. Ngokuhlanganisa, ukuvavanya, kunye nokulinganisela ngokufanelekileyo, izigaba ezithe nkqo ezithe nkqo zinokubonelela ngentshukumo echanekileyo nechanekileyo kwiintlobo ngeentlobo zezicelo.
Ixesha lokuthumela: Okthobha-18-2023